Composants humanoïdes des membres inférieurs

Nos composants humanoïdes pour membres inférieurs sont conçus à l'aide d'une technologie avancée d'usinage CNC à 5 axes et de matériaux de qualité aérospatiale haut de gamme pour offrir un rapport résistance/poids optimal (densité de 2,7 g/cm³ avec une résistance à la traction de 550 MPa). Avec une précision d'usinage au micron (± 0,001 mm) et des processus de contrôle qualité rigoureux, nos composants garantissent des performances de marche/course constantes, une durabilité (plus de 5 000 000 de cycles opérationnels) et une intégration transparente avec les assemblages de membres inférieurs de robots humanoïdes. Nous proposons des solutions entièrement personnalisables, notamment des angles de joint personnalisés, des sièges de roulement intégrés et des traitements de surface spécialisés pour répondre aux exigences uniques de conception de robots humanoïdes.

● Optimisé pour la cinématique des membres inférieurs des robots humanoïdes (flexion du genou de 0° à 180°, précision de position de 0,03 mm)

● Sélection de matériaux haut de gamme (aluminium 7075-T6, titane Ti-6Al-4V, acier inoxydable 17-4 PH, composites en fibre de carbone)

● Conçu pour la manipulation de charges élevées (charge maximale de 150 kg, résistance aux chocs de 15 g, capacité de couple de 120 N·m)

● Traitements de surface avancés (anodisation dure, revêtement DLC, lubrification sèche PTFE, nickelage autocatalytique)

● Conforme aux normes robotiques internationales (ISO 10218-1, RoHS, REACH, CE, FDA)

Capacités d'usinage CNC de base pour les composants des membres inférieurs

Usinage de précision sur 5 axes

Équipés de plus de 35 ensembles de centres d'usinage CNC 5 axes de haute précision (DMG Mori, Haas, Mazak), nous produisons des composants complexes de membres inférieurs humanoïdes avec des poches de roulement de précision (tolérance H7), des trous de pivot intégrés et des surfaces profilées qui garantissent une articulation fluide et une répartition parfaite de la charge pour les articulations des jambes du robot.

Matériaux légers à haute résistance

Spécialisé dans l'usinage de matériaux de qualité aérospatiale pour les composants des membres inférieurs des humanoïdes, notamment l'alliage d'aluminium 7075-T6 (35 % plus léger que l'acier avec 98 % de résistance), l'alliage de titane Ti-6Al-4V (résistance supérieure à la fatigue pour une marche continue) et les composites renforcés de fibres de carbone (capacité de charge de 150 kg avec une réduction de poids de 50 %).

Solutions d'ingénierie personnalisées

Notre équipe d'ingénieurs propose une personnalisation complète des composants des membres inférieurs humanoïdes, y compris des angles d'articulation personnalisés (flexion du genou de 0° à 180°), une optimisation de la répartition de la charge, une conception d'absorption des chocs et une intégration avec des systèmes hydrauliques/pneumatiques pour répondre aux exigences spécifiques de mobilité des robots humanoïdes.

Spécifications techniques des composants des membres inférieurs

Scénarios d'application globaux pour les composants des membres inférieurs

Robots humanoïdes de service

Robots d'assistance domestique, robots de mobilité pour les soins de santé, robots de services d'hôtellerie et de vente au détail avec capacités de marche stables

Robots humanoïdes industriels

Robots logistiques de fabrication, robots de transport d'entrepôt, robots industriels lourds à mobilité portante

Robots humanoïdes R&D

Robots de recherche universitaire, plateformes de tests biomécaniques, prototypes de locomotion bipède pilotés par l'IA

Robots à usage spécial

Robots de recherche et de sauvetage, robots d'intervention en cas de catastrophe, robots militaires/de défense avec mobilité dans des environnements extrêmes

Contrôle qualité et certification

Processus complet d’assurance qualité

Inspection dimensionnelle : CMM (machine à mesurer tridimensionnelle) avec une précision de 0,0005 mm pour toutes les dimensions critiques

Tests de charge : tests de charge statique/dynamique jusqu'à 200 kg pour vérifier l'intégrité structurelle et la répartition de la charge

Tests de fatigue : plus de 5 000 000 de tests de cycles pour garantir la durabilité en cas de mouvement continu

Tests de résistance aux chocs : tests d'impact de 15 g pour valider les capacités d'absorption des chocs

Test de dureté de surface : vérification de la dureté minimale de 1 000 HV pour la résistance à l'usure

Tests environnementaux : cyclage de température (-50°C à +120°C) et tests de résistance à la corrosion