Composants de la main adroite du robot humanoïde

Utilisant une technologie avancée d'usinage CNC à 5 axes et des matériaux légers à haute résistance (alliage d'aluminium 7075-T6, composite de fibre de carbone et alliage de titane de qualité médicale), nos composants de main agile de robot humanoïde atteignent 22 degrés de liberté (DOF) avec un poids total de seulement 800 g par main. Avec une précision d'usinage de ± 0,001 mm et un système de transmission à micro-engrenages, nos produits permettent une saisie et une manipulation précises, délicates et semblables à celles d'un humain, d'objets allant des composants électroniques de 0,5 mm aux articles d'une charge utile de 5 kg.

● 22 degrés de liberté (4 DOF par doigt, 2 DOF pour le pouce) pour des mouvements et des manipulations semblables à ceux d'un humain

● Matériaux légers à haute résistance (aluminium 7075-T6, fibre de carbone) avec un poids total de 800 g par main

● Précision d'usinage de ±0,001 mm avec transmission à micro-engrenages (module 0,3) pour une articulation fluide

● Force de pincement de 5 N avec contrôle de force de précision de 0,1 N pour la manipulation d'objets délicats

● Conforme à l'indice de protection IP54, aux normes ISO 9001:2015 et RoHS pour les applications robotiques mondiales

Principales fonctionnalités et principaux avantages

22 DOF Mouvement semblable à un humain

Nos composants de main agile de robot humanoïde comportent 4 DOF par doigt (abduction/adduction, MCP, PIP, DIP articulations) et 2 DOF pour le pouce, permettant un total de 22 degrés de liberté. Cette articulation semblable à celle d'un humain permet la manipulation d'objets de formes, de tailles et de poids variés avec des schémas de mouvement naturels (couverture des mouvements de la main humaine à 90 %).

Matériaux légers à haute résistance

Usiné avec précision à partir d'un alliage d'aluminium 7075-T6 (résistance à la traction ultime 572 MPa), d'un composite de fibre de carbone (rapport résistance/poids 4x acier) et d'un alliage de titane de grade 5 pour les joints porteurs, atteignant un poids total de 800 g avec une capacité de force de pincement de 5N.

Système de transmission de micro-précision

Transmission avancée à micro-engrenages (engrenages rectifiés de précision de module 0,3) avec revêtement PTFE (coefficient de friction 0,04) sur toutes les surfaces mobiles, garantissant un jeu minimal (<0,005°) et un fonctionnement fluide avec une résolution de détection de force de 0,1 N pour la manipulation d'objets délicats.

Spécifications techniques

Applications de robots humanoïdes

Robotique de service

Robots de service et d'entretien

● Robots d'assistance pour soins aux personnes âgées/handicapées avec manipulation d'objets délicats

● Robots de service domestique pour les tâches de nettoyage, de cuisine et de manipulation d'objets

● Robots hôteliers dotés de capacités d'interaction de type humain et de transfert d'objets

● Conception légère de 800 g, idéale pour les plates-formes de robots de service mobiles

Automatisation industrielle

Manipulations industrielles

● Assemblage de précision de composants microélectroniques (plage de tailles de 0,5 mm à 5 mm)

● Manipulation de composants fragiles avec manipulation contrôlée en force (résolution 0,1N)

● Contrôle qualité et tri avec une dextérité humaine et une détection tactile

● Indice de protection IP54 adapté aux environnements d'usine

R&D et éducation

Recherche et éducation

● Plateformes de recherche de robots humanoïdes pour les applications d'IA et d'apprentissage automatique

● Laboratoires universitaires de robotique pour les études de mécatronique et d'interaction homme-robot

● Projets robotiques open source avec composants usinés CNC personnalisables

● Conception à 22 degrés de liberté idéale pour la recherche en biomécanique et en contrôle neuronal