Le principe de base et l'application du traitement CNC en alliage d'aluminium dans les pièces légères des robots.

L'allègement des robots est la tendance centrale du développement actuel de l'industrie, déterminant directement la flexibilité, la capacité de charge et le niveau de consommation d'énergie des robots. L'une des exigences essentielles pourtraitement des pièces du robotest d'équilibrer l'allègement et la stabilité structurelle. L'alliage d'aluminium, avec ses avantages uniques de légèreté, de résistance modérée, de facilité de traitement et de résistance à la corrosion, est devenu le matériau préféré pour les pièces de robots légères. Le traitement CNC des alliages d'aluminium est le processus principal permettant d'obtenir une formation précise des pièces et de répondre aux normes élevées de traitement des pièces robotisées.

1. Logique d'adaptation de base

Les principales exigences relatives aux pièces de robot légères sont « un faible poids, une haute précision et une grande rigidité », et elles sont principalement utilisées dans des pièces clés telles que les articulations, les bras et les composants de connexion. Leurs normes de traitement sont bien supérieures à celles des pièces ordinaires. Les alliages d'aluminium couramment utilisés comme les 6061 et 7075 ont une densité qui ne représente qu'un tiers de celle de l'acier. Après un usinage CNC précis de l'aluminium, la précision dimensionnelle peut être contrôlée à ± 0,005 mm et la rugosité de la surface atteint Ra0,8 ou moins. Cela réduit non seulement considérablement le poids des pièces, mais répond également aux exigences de force du fonctionnement à haute fréquence du robot. Leurs propriétés matérielles et leur technologie de traitement CNC s'alignent parfaitement sur les exigences fondamentales des pièces de robot légères, ce qui en fait la solution privilégiée pour le traitement des pièces de robot.

2. Principe de traitement de base

L’essence du traitement CNC des alliages d’aluminium est la découpe et le façonnage précis sous commande numérique par ordinateur. Processus clé pour la fabrication de pièces de robots, il se concentre sur quatre dimensions principales pour assurer à la fois précision et anti-déformation, garantissant ainsi la qualité du traitement. 

Premièrement, l'adaptation de la compilation du programme : utiliser un logiciel CAO/FAO pour analyser les dessins des pièces, planifier un chemin de traitement scientifique, adopter le mode « traitement symétrique, coupe étape par étape », optimiser les outils et les paramètres de coupe, éviter la déformation des pièces, réaliser une formation unique de structures complexes et améliorer l'efficacité du traitement CNC. 

Deuxièmement, anti-déformation du matériau vierge: utilisation de fixations flexibles ou de fixations personnalisées, contrôle précis de la force de serrage, prétraitement du matériau vierge avant le serrage pour éliminer les contraintes internes, élimination de la déformation et du déplacement pendant le serrage et garantie de la précision du traitement CNC de l'alliage d'aluminium. 

Troisièmement, une adaptation précise de la coupe : sélection des outils de coupe en carbure, adoption du mode « vitesse de coupe élevée, vitesse d'avance moyenne, faible profondeur de coupe », combiné avec un fluide de coupe pour réduire la température, évitant les problèmes tels que l'adhérence à l'outil et les bavures, et répondant aux exigences de haute précision du traitement des pièces de robot. 

Quatrièmement, contrôle de précision complet du processus : couvrant l'inspection des matériaux vierges avant le traitement, la surveillance en temps réel pendant le traitement et la détection précise après le traitement, garantissant que chaque pièce répond aux normes d'assemblage pour le traitement des pièces de robot.

3. Scénarios d'application pratiques

L'usinage CNC en alliage d'aluminium, en tant que processus de base pour la fabrication de pièces de robots, est largement appliqué à diverses pièces légères de robots, répondant aux exigences de traitement de différents scénarios. Les robots industriels utilisent un alliage d'aluminium 7075 à haute résistance et, grâce à l'usinage CNC, ils produisent des supports de joint et des composants d'extension de bras, avec une épaisseur contrôlée à 3-5 mm, équilibrant la capacité de charge et les besoins de réduction de poids ; Les robots collaboratifs utilisent un alliage d'aluminium 6061 et, grâce à l'usinage CNC en alliage d'aluminium, ils produisent des bras légers et des pièces de connexion articulaires, d'une épaisseur de 2 à 4 mm, garantissant la flexibilité des opérations collaboratives avec les humains ; Les robots de service utilisent l'usinage CNC pour produire de petites coques et composants de joint, équilibrant les exigences de miniaturisation et de précision, et conviennent aux scénarios domestiques et médicaux, démontrant pleinement la multi-adaptabilité de l'usinage CNC en alliage d'aluminium dans la fabrication de pièces de robots.

4. Avantages et précautions d'application

Le traitement CNC en alliage d'aluminium est appliqué à la fabrication de pièces de robots. Ses principaux avantages incluent l’équilibre entre légèreté et précision, une efficacité de traitement élevée, une forte adaptabilité et une bonne économie. Il convient à la production de masse et peut réduire efficacement le coût global du traitement des pièces robotisées. Trois points clés doivent être notés : premièrement, sélectionnez le modèle d'alliage d'aluminium approprié en fonction des exigences de charge des pièces pour garantir les performances des pièces traitées ; deuxièmement, contrôler strictement la déformation des pièces à paroi mince pendant le traitement pour éviter les erreurs dans le traitement CNC et garantir la précision dimensionnelle ; troisièmement, effectuer une détection de précision sur l'ensemble du processus pour empêcher que des pièces non qualifiées n'entrent dans le processus d'assemblage et n'affectent la stabilité du fonctionnement du robot.